Beine - ja, Beine - sind auf dem Manifest für den nächsten SpaceX Dragon-Flug. Das kommerzielle Raumschiff wird voraussichtlich am 16. März mit Anhängen für Robonaut 2 an Bord starten, damit sich der Humanoid frei auf der Station bewegen kann. Nach einigen ersten Tests im Juni folgt der erste Schritt von R2, der eine neue Ära in der menschlichen Raumfahrt einleitet.
Das Spannende an R2 ist nicht nur die Fähigkeit, einfache Aufgaben für die Astronauten in der Station zu übernehmen, sondern auf lange Sicht auch „nach draußen“ zu gehen, um Weltraumspaziergänge zu machen. Dies würde das Risiko für die Astronauten erheblich verringern, da extravehikuläre Aktivitäten eines der gefährlichsten Dinge sind, die Sie draußen tun können (wie uns kürzlich ein Leck eines Raumanzugs erinnerte).
Nach der Installation hat Robonaut eine "vollständig verlängerte Beinspannweite" von 9 Fuß (würden wir nicht gerne die Risse damit sehen). Anstelle eines Fußes hat jedes Bein mit sieben Gelenken einen „Endeffektor“, eine Art Klammer, die sich an den Dingen festhalten kann, um sie festzuhalten. Es ähnelt der Technologie, die für den Canadarm-Roboterarm verwendet wird, und ebenso wie bei Canadarm wird es ein Bildverarbeitungssystem geben, damit die Controller wissen, wo sie greifen müssen.
Der Roboter kam zum ersten Mal im Februar 2011 auf der Station an und hat (meistens gefesselt) eine Reihe von Aktivitäten durchgeführt, wie zum Beispiel das Händeschütteln mit dem Astronauten Dan Burbank im Jahr 2012 (ein humanoider Mensch im Weltraum), um die Welt mit Zeichen zu begrüßen Sprache und Funktionen wie Drehknöpfe und Kippschalter ausführen. Während der Expedition 34/35 in den Jahren 2012-13 ließ der Astronaut Tom Marshburn Robonaut 2 sogar durch Teleoperation ein frei schwebendes Objekt fangen.
Schließlich erwartet die NASA, den Roboter außerhalb der Station einzusetzen, aber zuerst müssen weitere Upgrades für den Oberkörper von Robonaut 2 durchgeführt werden. Der Roboter könnte dann als Ergänzung zu Weltraumspaziergängen verwendet werden, die eine der gefährlichsten Aktivitäten sind, die Menschen im Weltraum ausführen.
Näher an der Erde, sagt die NASA, dass die Technologie Anwendungen für Gegenstände wie Exoskelette hat, die entwickelt werden, um Menschen mit körperlichen Behinderungen zu helfen.
Quelle: NASA
