Armer Geist. Aber dann, am 17. und 18. April, wurde sie vergesslich - sie konnte keine Daten in ihrem Flash-Speicher aufzeichnen (wo Informationen erhalten bleiben, wenn Spirit ausgeschaltet wird) und startete sich neu. Beim letzten Neustart wurde Spirit in einen autonomen Betrieb versetzt, in dem der Rover gesund bleibt und die Ingenieure eine Diagnose durchführen, um die Kontrolle über den Rover zurückzugewinnen.
"Wir gehen vorsichtig vor, aber wir sind ermutigt zu wissen, dass Spirit in Bezug auf Leistung und thermische Bedingungen stabil ist und seit mehr als einer Woche auf alle Kommunikationssitzungen reagiert", sagte Sharon Laubach, Leiterin des Rover-Sequenzierungsteams von JPL , der jeden Tag die Befehle entwickelt und überprüft.
Ingenieure, die Spirit betreiben, untersuchen die Neustarts und versuchen festzustellen, ob die Amnesieereignisse mit den Neustarts zusammenhängen. Spirit hatte in den letzten 10 Tagen drei dieser Amnesieereignisse und eines am 25. Januar. Es wurde kein Kausalzusammenhang zwischen den Amnesieereignissen und den Neustarts festgestellt.
Ingenieure haben Wege gefunden, um mit verschiedenen Alterungssymptomen beider Rover umzugehen. Die derzeitigen diagnostischen Bemühungen mit Spirit zielen darauf ab, entweder die unverminderte Nutzung des Rovers wiederherzustellen oder, falls einige Fähigkeiten eingeschränkt wurden, den besten Weg zu finden, um den Rover weiter zu benutzen.
Laubach sagte: "Wenn wir beispielsweise feststellen, dass wir den Flash-Speicher nicht mehr zuverlässig verwenden können, können wir Operationen unter Verwendung des Direktzugriffsspeichers entwerfen." Spirit verfügt über 128 Megabyte Arbeitsspeicher (RAM), in dem Daten gespeichert werden können, solange der Rover vor seiner nächsten Downlink-Kommunikationssitzung wach gehalten wird.
Während der letzten Woche der Diagnoseaktivitäten hat der Rover seine Antennenantenne mit hoher Verstärkung und seinen Kameramast erfolgreich bewegt, um zu überprüfen, ob mechanische Probleme mit diesen Komponenten mit dem Neustart, den Amnesieereignissen oder dem fehlgeschlagenen Aufwecken zusammenhängen können vor zwei Wochen für drei aufeinanderfolgende Kommunikationssitzungen.
Spirit und ihr Zwilling Opportunity sind seit 2004 auf dem Mars. Das rechte Vorderrad von Spirit steckt fest, und so fährt sie jetzt rückwärts und schleppt das verkrüppelte Rad hinter sich her. Das obere Bild zeigt, wie das Rad durch den Marsregolith gezogen wird.
Quelle: JPL
