Der InSight-Lander war für 213 Sols auf dem Mars, um das Innere des roten Planeten zu verstehen. Es ist mit einem Seismometer, einem Temperatur- und Windsensor und anderen Instrumenten ausgestattet. Aber das Hauptinstrument ist wohl der Maulwurf oder das Paket für Wärmefluss und physikalische Eigenschaften (HP3). Und der Maulwurf steckt schon seit einiger Zeit fest.
Der Maulwurf wurde vom DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) entwickelt. Seine Aufgabe ist es, sich unter die Marsoberfläche zu hämmern und die Wärme zu messen, die aus dem Inneren des Planeten fließt. Es wird Wissenschaftlern helfen zu verstehen, wie sich der Mars gebildet hat und ob er sich aus demselben Material gebildet hat, aus dem sich die Erde und der Mond gebildet haben.
Dazu muss es jedoch mindestens drei Meter und idealerweise bis zu einer Missionstiefe von 5 Metern durchdringen. Der Maulwurf steckt jedoch bei etwa 30 cm fest und geht nicht tiefer. In dieser Tiefe können keine nützlichen Daten generiert werden.
Anfangs dachte das InSight-Team, dass der Maulwurf einen Stein getroffen hatte und blockiert war. Nach Analyse und Experimenten mit einem Modelllander in Prüfstandsanlagen kamen sie jedoch auf eine andere Erklärung: einen Hohlraum im Boden.
Der Maulwurf ist auf Reibung mit dem ihn umgebenden Gestein angewiesen, um sich in den Boden zu hämmern, und die Ingenieure glaubten, dass der Maulwurf mit seiner Hammerbewegung einen Hohlraum um sich herum geschaffen hatte. Ohne diese Reibung wird sich der Maulwurf nur von der Hammerbewegung zurückziehen und im Loch herumspringen, anstatt einzudringen.
Zu dieser Zeit war Tilman Spohn, Principal Investigator für die HP3 In einem Experiment am DLR-Institut für Planetenforschung heißt es: „Wir sind uns jetzt ziemlich sicher, dass der unzureichende Halt des Bodens um den Maulwurf ein Problem darstellt, da die Reibung, die der umgebende Regolith unter der geringeren Anziehungskraft auf dem Mars verursacht, viel schwächer ist als wir erwartet."
Sie konnten sich jedoch nicht sicher sein, da die Kameras von InSight nicht in das Loch sehen können.
Anfang Juni entwickelte das InSight-Team einen Plan, um HP3 wieder auf Kurs zu bringen. Sie beschlossen, den Roboterarm zu verwenden, um die Stützstruktur des Maulwurfs aus dem Weg zu heben, damit sie in das Loch des Maulwurfs sehen konnten.
Dies war eine heikle Operation. Sie können den Maulwurf selbst leider nicht aus dem Loch heben, da der Roboterinstrumentenarm ihn nicht greifen kann. Wenn sie den Maulwurf versehentlich aus dem Loch heben, haben sie keine Möglichkeit, ihn wieder in das Loch oder in ein neues Loch zu legen. Es wäre ein Spiel vorbei.
In einer kürzlich veröffentlichten Pressemitteilung hat die NASA angekündigt, die Stützstruktur des Maulwurfs erfolgreich aus dem Weg zu räumen und zur Seite zu legen.
"Aber im Moment ist das gesamte Team begeistert, weil wir so viel näher dran sind, den Maulwurf wieder in Bewegung zu bringen."
Troy Hudson, InSight-Wissenschaftler und Ingenieur
"Wir haben den ersten Schritt in unserem Plan zur Rettung des Maulwurfs abgeschlossen", sagte Troy Hudson, Wissenschaftler und Ingenieur bei der InSight-Mission im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien. "Wir sind noch nicht fertig. Aber im Moment ist das gesamte Team begeistert, weil wir so viel näher dran sind, den Maulwurf wieder in Bewegung zu bringen. "
Nachdem die Stützstruktur des Maulwurfs beiseite geschoben wurde, können die Kameras am Instrumentenarm des Landers in das Loch sehen. Und sie haben bestätigt, was das InSight-Team vermutet hat. Um den Maulwurf hat sich eine kleine Grube gebildet, die ihm die notwendige Reibung nimmt, um tiefer einzudringen.
"Die Bilder, die vom Mars zurückkommen, bestätigen, was wir bei unseren Tests hier auf der Erde gesehen haben", sagte HP3 Projektwissenschaftler Mattias Grott vom DLR. "Unsere Berechnungen waren korrekt: Dieser zusammenhängende Boden verdichtet sich zu Wänden, während der Maulwurf hämmert."
Sie haben bereits einen Plan, um die Situation zu verbessern. Der Roboterinstrumentenarm hat am Ende eine kleine Schaufel, und sie beabsichtigen, diese Schaufel zu verwenden, um auf das Loch zu klopfen und den Boden zu komprimieren, wodurch hoffentlich der Hohlraum beseitigt wird.
Selbst wenn dies erfolgreich ist, könnte der Maulwurf dennoch einen Stein getroffen haben. Oder es trifft einen Stein auf dem Weg nach unten, wenn es wieder hämmert. Der Maulwurf wurde entwickelt, um kleinere Steine aus dem Weg zu räumen, aber dem sind Grenzen gesetzt. Ein großer Stein kann seinen Fortschritt blockieren. Der Ort, an dem der Maulwurf platziert wurde, wurde sehr sorgfältig ausgewählt, in der Hoffnung, große Felsen zu vermeiden, aber es gibt keine Möglichkeit, unter der Erde zu sehen.
Es wird eine genauere Analyse und Planung geben, während das Team herausfindet, was als nächstes zu tun ist, und das wird eine Weile dauern. Sobald der Arm die Stützstruktur des Maulwurfs gelöst hat, rücken sie näher an die Kamera heran und erhalten einen wirklich guten Blick auf das Loch. Hoffentlich findet das Team eine Lösung und der HP3 kann seine Mission erfüllen.
Die NASA hat Fragen und Antworten zur Situation der Maulwürfe und ihren Versuchen, das Problem zu lösen, veröffentlicht.
Mehr:
- Pressemitteilung: InSight der NASA deckt den Maulwurf auf
- NASA: Häufige Fragen zu InSight's Mole
- Space Magazine: Ingenieure beheben immer noch, warum der Maulwurf von Mars InSight feststeckt und nicht tiefer geht
- Space Magazine: Wissenschaftler versuchen herauszufinden, warum InSights "Maulwurf" nicht tiefer graben kann
