Nach sechs fruchtbaren Monaten im Inneren des „Endurance Crater“ ist der Opportunity Rover erfolgreich aus dem Krater auf das umliegende Flachland von Meridiani Planum geklettert. Nach dem Aussteigen untersuchte der Rover einige seiner eigenen Spuren, die er vor dem Betreten des Kraters angelegt hatte. Sie wurden nebeneinander mit frischen Spuren verglichen, um Witterungseffekte in den dazwischen liegenden 200 Solen zu beobachten. Die Gelegenheit macht sich nun auf den Weg zu einer technischen Untersuchung des Hitzeschilds, das sich etwa 200 Meter vom Rand von Endurance entfernt befindet. Jetzt, da sich das Fahrzeug auf der relativ flachen Ebene befindet und nicht mehr in Richtung Sonne am nach Norden gerichteten inneren Hang des Kraters geneigt ist, ist die elektrische Leistung seiner Solaranlage um etwa 15 Prozent gesunken. Die Gelegenheit bleibt bei ausgezeichneter Gesundheit, da eine neue Phase der Erforschung beginnt.
Sol 312 und 313 wurden in einem einzigen Planungszyklus geplant. Die Gelegenheit war immer noch im Ausdauerkrater. Auf Sol 312 begann der Plan mit dem Sichern und Verwenden der Panoramakamera und des Miniatur-Thermoemissionsspektrometers, um ein Gesteinsziel namens „Wharenhui“ zu beobachten, das auf früheren Sols mit dem Gesteinsabriebwerkzeug behandelt worden war. Nachfolgende Befehle lauteten, die Steigung zu überqueren, 7 Meter (23 Fuß) zu fahren, die Steigung zu drehen und weitere 6 Meter (20 Fuß) bergauf zu fahren. Opportunity führte die Fahrt perfekt durch und endete ungefähr 5 Meter vom Rand des Endurance Crater entfernt. Die Neigung der Opportunity stieg von 25 Grad vor der Fahrt auf 19 Grad nach der Fahrt.
Sol 313 war ein eingeschränktes Sol, da die Ergebnisse des Sol 312-Laufwerks für die Planung von Sol 313 nicht verfügbar waren. Dies bedeutete, dass keine Fahr- oder Roboterarmaktivitäten zulässig waren. So führte Opportunity etwa zwei Stunden lang Beobachtungen mit der Panoramakamera und dem Miniatur-Wärmemissionsspektrometer durch und schlief dann am frühen Nachmittag ein. Der Rover wachte auf, um Kommunikationsrelais am späten Nachmittag und am frühen Morgen durch die umlaufende Mars-Odyssee zu unterstützen.
Die Sols 314 bis 316 wurden in einem weiteren Planungszyklus geplant. Der Plan war, den Austritt aus dem Endurance Crater auf Sol 315 abzuschließen, sodass Sol 314 ein weiteres Fernerkundungssol war. Dies wäre das letzte volle Sol in Endurance. Die Gelegenheit verbrachte etwa zweieinhalb Stunden mit der Panoramakamera und dem Miniatur-Wärmemissionsspektrometer. Kurz vor Mitternacht wurde auch eine Nachtbeobachtung mit dem Miniatur-Thermoemissionsspektrometer durchgeführt. Um sicherzustellen, dass Opportunity über ausreichende Leistung verfügt, wurde die Kommunikations-Relay-Sitzung am frühen Morgen mit Odyssey abgebrochen, und Opportunity ging nach Abschluss der nächtlichen Beobachtung in einen modifizierten Tiefschlaf.
Sol 315 war der große Tag für Opportunity. Der Rover würde Endurance Crater endlich verlassen, nachdem er 181 Sols dort verbracht hatte! Die Gelegenheit wurde angewiesen, 7 Meter nach oben und aus dem Krater heraus zu fahren. Es war ein Lehrbuchlaufwerk. Alles verlief wie geplant und Opportunity hatte endlich eine lange und detaillierte Reihe von Beobachtungen in Endurance erfolgreich abgeschlossen. Die Gelegenheit endete in den Ebenen von Meridiani und war bereit, das nächste Kapitel seiner Abenteuer zu beginnen.
Sol 316 war das dritte Sol eines Drei-Sol-Plans, und da Opportunity auf Sol 315 gefahren war, war Sol 316 auf Fernerkundungsbeobachtungen beschränkt. Der Rover führte ungefähr zwei Stunden Fernerkundung durch und schlief ein. In den Ebenen ging Opportunity von einer nördlichen Neigung, die für Sonneneinstrahlung sehr gut ist, zu einer südlichen Neigung über, die für Sonneneinstrahlung nicht so gut ist. Es wurde erwartet, dass die Neigung bis zu 10 Grad beträgt, aber die tatsächliche Neigung von Opportunity betrug etwa 5 Grad. Die tägliche Leistung der Sonnenkollektoren stieg von 840 Wattstunden im Krater auf 730 Wattstunden in den Ebenen.
Da das Team weiterhin im eingeschränkten Sol-Modus arbeitet, wurden die Sols 317 und 318 zusammen als Zwei-Sol-Plan geplant. Für Sol 317 entschied sich das Wissenschaftsteam, auf Radspuren zu fahren, die Opportunity vor dem Betreten des Endurance Crater hergestellt hatte. Der Rover fuhr ungefähr 5 Meter zurück, führte eine Bildgebung in der Mitte des Laufwerks durch und setzte dann weitere 10 Meter fort, um die alten Rover-Spuren in das Arbeitsvolumen des Roboterarms einzufügen. Sol 318 war ein weiteres fernerkundendes Sol, bei dem Opportunity seinen noch entfernten Hitzeschild abbildete und eine Miniatur-Wärmemissionsspektrometer-Beobachtung der Spuren durchführte.
Nach der Fahrt befanden sich sowohl alte als auch neue Strecken direkt vor dem Rover. Auf Sol 319 nahm Opportunity mikroskopisch kleine Bildmosaike beider Arten von Spuren auf und fuhr dann etwa 40 Meter näher an den Hitzeschild heran, der in zukünftigen Sols sorgfältig untersucht wird. Sol 319 endete am 17. Dezember.
Originalquelle: NASA-Pressemitteilung
