Der Mars InSight Lander der NASA war immer ein heikles Unterfangen. Während die Mission anfangs gut verlief und der Landeplatz gut aussah, hat der Maulwurf Probleme, tief genug einzudringen, um seine Mission zu erfüllen.
InSight landete am 26. November 2018 auf dem Mars. Der Landeplatz befindet sich im Elysium Planitia, einer weiten Ebene am Marsäquator. Ziel ist es, das Innere des Mars zu untersuchen und zu erfahren, wie dieser Plan geformt und geformt wurde.
Es verfügt über mehrere Instrumente, darunter die „Mole“ oder die Sonde für Wärmefluss und physikalische Eigenschaften (HP)3 kurz gesagt. Der Maulwurf soll die Oberfläche des Mars durchdringen und dort die Wärme messen, die aus dem Inneren des Planeten fließt.
Das InSight-Team musste einen geeigneten Punkt auswählen, um in die Oberfläche einzudringen, konnte jedoch nichts unter dem Bohrpunkt sehen. Zuerst ging es dem Maulwurf gut und er hämmerte sich in den Mars. Aber dann hörte es auf.
Der Maulwurf (HP3) ist der Beitrag des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) zum InSight-Lander. Sie konnten die Sonde 30 cm in die Oberfläche bringen, aber am 28. Februar hörte sie auf. Bisher konnten sie keine Fortschritte über die ersten 30 cm hinaus erzielen.
Sowohl das DLR als auch die NASA haben Repliken der Wärmeflusssonde in Testgebieten in Einrichtungen in den USA und in Deutschland. Sie haben Tests durchgeführt, um zu sehen, wie sie vorgehen können, aber bis jetzt wurden sie behindert.
"Wir sind uns jetzt ziemlich sicher, dass der unzureichende Halt des Bodens um den Maulwurf ein Problem ist."
Tilman Spohn, Principal Investigator für die HP3 Experiment am DLR-Institut für Planetenforschung.
In einer neuen Pressemitteilung sagt das DLR, dass aufgrund der geringeren Schwerkraft auf dem Mars möglicherweise nicht genügend Reibung vorhanden ist, um den ordnungsgemäßen Betrieb der Sonde zu ermöglichen. Sie denken auch, dass sich zwischen der Sonde und dem Boden kleine Hohlräume gebildet haben, die die Schlagwirkung der Sonde hemmen.
Jetzt sagen die Ingenieure und Wissenschaftler, die die Sonde bedienen, dass sie den Roboterarm des Landers verwenden werden, um die Stützstruktur von der Sonde abzuheben. Dadurch können sie das Problem genauer untersuchen. Sie glauben, dass sie den Arm möglicherweise zur Unterstützung der Sonde verwenden können, wenn sie versucht, sich in den Boden zu hämmern.
Der Prozess des Anhebens der Struktur wird Ende Juni beginnen und mehrere Schritte umfassen. Zuerst greift der Arm nach der Struktur, dann bewegt er sie in drei Schritten und nimmt Bilder auf, während er funktioniert. Dies verhindert, dass die Ingenieure die Sonde versehentlich aus dem Boden entfernen.
"Wenn dies passiert <das Entfernen des Maulwurfs aus dem Loch>, können wir ihn nicht wieder in sein Loch einsetzen oder an eine andere Stelle verschieben, da der Arm keine Möglichkeit hat, den Maulwurf direkt aufzunehmen."
NASA-Ingenieur Troy Hudson.
„Wir möchten die Stützstruktur anheben, weil wir den Maulwurf unter dem Untergrund nicht sichtbar machen können und daher nicht wissen, in welcher Situation er sich befindet“, erklärt Tilman Spohn, Principal Investigator für die HP3 Experiment am DLR-Institut für Planetenforschung. "Wir sind uns jetzt ziemlich sicher, dass der unzureichende Halt des Bodens um den Maulwurf ein Problem darstellt, da die Reibung, die durch den umgebenden Regolithen unter der geringeren Anziehungskraft auf dem Mars verursacht wird, viel schwächer ist als erwartet."
Es ist auch möglich, dass der Maulwurf einen Stein getroffen hat. Es wurde entwickelt, um sich an Felsen vorbei zu schieben, aber es hat möglicherweise einen getroffen, den es nicht bewegen kann. Eine andere Möglichkeit ist, dass es zwischen einem Felsen und seiner Stützstruktur gefangen ist. Wenn dies der Fall ist, wird sie möglicherweise durch Verschieben der Stützstruktur freigegeben. Laut Spohn ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Maulwurf von einem Felsen blockiert wird, jedoch gering.
„Wir planen, mit dem Roboterarm auf den Boden in der Nähe des Maulwurfs zu drücken. Diese zusätzliche Belastung erhöht den Druck auf den Penetrator und damit die Reibung an seiner Außenfläche “, erklärt Spohn. „Unsere Berechnungen beim DLR legen nahe, dass wir uns dem Gerät nähern müssen. Unmittelbar über dem Maulwurf, der in einem kleinen Winkel zur Vertikalen in Bezug auf die Oberfläche und in der Nähe davon positioniert ist, ist der Effekt am größten. Ohne das Entfernen der Stützstruktur wären wir zu weit weg und der Effekt wäre zu gering. “
Dies ist eine heikle Angelegenheit und ein akribisches Drama, das 227 Millionen Kilometer von der Sonne entfernt gespielt wird. Die Struktur muss schrittweise angehoben werden, da sich darin Federn befinden, die mit der Rückseite des Maulwurfs in Kontakt stehen können. Wenn sie versehentlich den Maulwurf aus dem Loch entfernen, sind sie in Schwierigkeiten.
"Wenn dies der Fall ist, möchten wir die Struktur vorsichtig anheben, damit wir den Maulwurf nicht versehentlich aus dem Boden ziehen", sagt Troy Hudson, Ingenieur der NASA. „In diesem Fall können wir es nicht wieder in sein Loch einführen oder an eine andere Stelle verschieben, da der Arm den Maulwurf nicht direkt aufnehmen kann. Wir werden also die Stützstruktur ein wenig nach dem anderen anheben und prüfen, ob der Maulwurf nicht mitkommt. “
Das Bewegen des Maulwurfs ist jedoch keine wirkliche Lösung, da sie fast sicher sind, dass der Mangel an Reibung das Problem ist. „Wir sind zuversichtlich, dass die Wahrscheinlichkeit, einen zu großen Stein zu treffen, nur wenige Prozent beträgt“, fährt Spohn in einer Pressemitteilung fort.
„Wir glauben, dass das Problem ein Mangel an Reibung im Mars-Regolith ist. Selbst wenn wir den Maulwurf anheben könnten, wäre es egal, wo wir ihn platzieren - es würde immer noch das gleiche Reibungsproblem geben “, sagte Hudson.
