Hayabusa steigt vor der Landung auf Itokawa ab. Bildnachweis: JAXA Zum Vergrößern anklicken
Hayabusa versuchte am 20. und 21. November 2005 seine erste sanfte Landung auf Itokawa zum Aufsetzen und zur Probenentnahme. Nachfolgend finden Sie die Dateninformationen mit dem zugehörigen Vorabbericht über den Status.
Hayabusa stieg am 19. November 2005 (JST) um 21:00 Uhr aus 1 km Höhe ab. Die Führung und Navigation während des Anflugprozesses wurde normal durchgeführt, und am 20. November um 4:33 Uhr morgens wurde der letzte Anflug mit vertikalem Abstieg vom Boden aus befohlen, von dem eine weiche Landung fast auf dem ausgewiesenen Landeplatz des Oberfläche. Eine Abweichung vom Zielpunkt wird derzeit untersucht, jedoch innerhalb eines Bereichs von 30 cm angenommen.
Die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Abstiegs betrug 12 cm / s. In der Höhe von 54 m um 5:28 Uhr wurde das Drahtschneiden des Zielmarkers befohlen, wonach das Raumschiff um 5:30 Uhr in 40 m Höhe seine eigene Geschwindigkeit autonom um 9 cm / s reduzierte, um den Zielmarker im Wesentlichen getrennt zu haben. Dies bedeutet, dass Hayabusas Geschwindigkeit 3 cm / s betrug. Die Trennung und der freie Fall des Markers wurden sowohl vom Bild als auch von der absteigenden Geschwindigkeit des Raumfahrzeugs zum Zeitpunkt der Verringerung der Geschwindigkeit bestätigt. Es wird vermutet, dass der Marker im Südwesten des MUSES-Meeres gelandet ist.
Hayabusa stellte dann seine Entfernungsmessung vom Laser-Höhenmesser (LIDAR) auf den Laser-Entfernungsmesser (LRF) in einer Höhe von 35 m um und bewegte sich zum Schweben, indem er die Abstiegsgeschwindigkeit auf 25 m über der Oberfläche, unterhalb von Hayabusa, um 5:40 Uhr in 17 m Höhe auf Null reduzierte Lassen Sie sich in den freien Fall und arbeiten Sie sich in den Lagesteuerungsmodus, der an die Formen der Asteroidenoberfläche anpassbar ist. Zu diesem Zeitpunkt stoppte das Raumschiff autonom die Telemetrieübertragung zur Erde (wie geplant), um auf eine Übertragung mit Beacon-Modus umzusteigen, die für die Doppler-Messung effizienter ist, indem auf eine LGA-Abdeckung (Low Gain Antenne) mit größerer Reichweite umgeschaltet wurde.
Seitdem war eine Überprüfung der Bordinstrumente nicht mehr in Echtzeit möglich (wie geplant), aber als Ergebnis der Analyse der an Bord aufgezeichneten und in den letzten zwei Tagen zur Erde zurückgesendeten Daten schien Hayabusa dies autonom beurteilt zu haben Abbrechen des Abstiegs und versuchter Notaufstieg, da die Lüfterstrahlsensoren zur Hindernisüberprüfung eine Art Fanglicht erkennen. Für Hayabusa wird ein zulässiger Spielraum für die Lageregelung festgelegt, falls das Raumschiff den Boden durch Beschleunigen der Geschwindigkeit selbstständig abhebt. Unter solchen Umständen lag die Haltung des damaligen Raumfahrzeugs außerhalb des Spielraums, weshalb folglich die Fortsetzung des sicheren Abstiegs gewählt wurde. Infolgedessen hat Hayabusa seine Touch-Down-Sensor-Funktion nicht aktiviert.
Zum Zeitpunkt des 21. November wurde festgestellt, dass Hayabusa nicht an der Oberfläche gelandet war. Den wiedergegebenen Daten zufolge wurde jedoch bestätigt, dass Hayabusa auf Itokawa blieb, indem er etwa 30 Minuten lang Kontakt mit der Oberfläche hielt, nachdem er vor dem Absetzen zweimal sanft abprallte. Dies kann durch die Datenhistorie von LRF und auch durch die Lageregelungsaufzeichnung überprüft werden.
Dieses Phänomen trat während des Umschaltintervalls vom Deep Space Network (DSN) der NASA zum Usuda Deep Space Center auf, aufgrund dessen der Vorfall nicht durch Boden-Doppler-Messung erfasst wurde. Die Abstiegsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt des zweimaligen Abprallens betrug 10 cm / s. beziehungsweise. Es wurden noch keine ernsthaften Schäden am Raumfahrzeug festgestellt, mit Ausnahme des Heizungssensors, der möglicherweise in einem Teil seines Instruments überprüft werden muss.
Hayabusa blieb in ständigem Kontakt mit der Oberfläche, bis er vom Boden aus signalisiert wurde, um 6:58 Uhr (JST) einen Notstart durchzuführen. Der Touch-Down-Sensor, der für die Probenahme verwendet werden sollte, funktionierte aus dem oben genannten Grund nicht. Aus diesem Grund wurde das Abfeuern des Projektors nicht durchgeführt, obwohl das Raumschiff tatsächlich gelandet war. Die Lage bei der Landung wird so angenommen, dass die beiden unteren Enden der + X-Achse des Probenahmehorns und entweder das Raumfahrzeug oder das Spitzenende der Sonnenkollektoren Kontakt mit der Oberfläche hatten. Hayabusa wurde das weltweit erste Raumschiff, das vom Asteroiden abhob. Eigentlich ist es die weltweit erste Abkehr von einem Himmelskörper außer dem Mond.
Nach dem Verlassen des Asteroiden per Bodenbefehl ging Hayabusa aufgrund der instabilen Kommunikationsleitung und des Konflikts mit der Steuerungs- und Rechenpriorität an Bord in den abgesicherten Modus. Das Comeback vom Sicherheitsmodus in den normalen 3-Achsen-Steuermodus dauerte zwei Tage vom 21. bis 22. November. Aus diesem Grund befindet sich die Wiedergabe der am 20. November aufgezeichneten Daten noch in der Mitte, was bedeutet, dass viel mehr neue Informationen enthüllt werden können weitere Analyse der Daten. Bis jetzt wurde das detaillierte Bild des Landeplatzes, um seinen genauen Standort zu erfahren, noch nicht verarbeitet. Hayabusa ist jetzt auf dem Weg, zu der Position zu fliegen, um die Lande- und Probenahmesequenz wieder zu ermöglichen. Es ist noch nicht sicher, ob der Abstieg ab der Nacht des 25. November (JST) durchgeführt werden kann oder nicht. Wir werden unseren Zeitplan am Abend des 24. November bekannt geben.
Der Abstiegs- und Landungsbetrieb hängt von der Verfügbarkeit des DSN der NASA ab. Wir möchten uns aufrichtig für die Zusammenarbeit der NASA bei der Verfolgung von Netzwerken einschließlich Sicherungsstationen bedanken.
Originalquelle: JAXA-Pressemitteilung
